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机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。()此题为判断题(对，错)。

题目
机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。()

此题为判断题(对，错)。

相似考题

1.机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。()此题为判断题(对，错)。

2.现代控制理论适用于( )系统。A单变量控制系统B多变量控制系统C线性定常系统D线性时变系统

3.按控制系统的特性划分为线性控制系统和非线性控制系统。

4.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人

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  • 第1题：

    根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（）

    A．反馈控制系统和前馈控制系统

    B．线性控制系统和非线性控制系统

    C．定值控制系统和随动控制系统

    D．连续控制系统和离散控制系统


    线性控制系统和非线性控制系统

  • 第2题：

    构成机器人控制系统的基本单元包括 、 、 、 、控制系统的硬件和软件。


    构成机器人控制系统的基本要素包括：（1）电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。（2）减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。（3）驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。（4）运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。（5）控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。（6）控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能

  • 第3题：

    【填空题】控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量偏移 （) 点的程度有关。


    正确

  • 第4题：

    工业机器人控制系统的特点（）

    A．机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

    B．工业机器人的控制是一个不变量控制系统

    C．机器人控制系统不是一个计算机控制系统

    D．机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况


    机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

  • 第5题：

    2、机械工程控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统

    A．控制系统本身的动态特性

    B．控制变量的多少

    C．控制系统中的型号类型

    D．控制系统输出变化规律


    闭环控制系统

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