对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()
A、加入积分作用
B、加入微分作用
C、同时加入微分积分作用
D、以上都不可以
第1题:
什么是余差?为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差?
第2题:
比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后,可消除余差。
第3题:
13、比例积分控制无法消除余差。
第4题:
单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器,其中起消除系统静差作用的环节是
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.积分、微分
第5题:
20、比例积分控制无法消除余差。