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对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以

题目

对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()

A、加入积分作用

B、加入微分作用

C、同时加入微分积分作用

D、以上都不可以


相似考题
参考答案和解析
参考答案:A
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  • 第1题:

    什么是余差?为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差?


    余差是指过渡过程终了时,被控变量新的稳态值与测定值之差。 比例调节器的输出变化量与输入偏差具有一一对应的比例差系,要使调节器有输出,就必须要有偏差存在,因此,比例调节控制不能消除余差。积分控制其输出信号的大小不仅与输入偏差信号的大小有关,还取决于偏差存在时间长短。只要有偏差,调节器的输出就不断变化,偏差存在的时间越长,输出信号的变化量就越大,只有存在偏差身先等于的情况下,积分调节器的输出信号才能相对稳定,因此积分控制作用是力图消涂余差。

  • 第2题:

    比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后,可消除余差。


    正确

  • 第3题:

    13、比例积分控制无法消除余差。


    A

  • 第4题:

    单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器,其中起消除系统静差作用的环节是

    A.比例环节

    B.积分环节

    C.微分环节

    D.积分、微分


    ACR调节器与ASR调节器是如何设计的? l)电流调节器的设计: ①电流环的动态结构图; ②电流调节器的结构选择; ③电流调节 器参数的选择。 2)转速调节器的设计: ①转速环的动态结构图; ②转速调节器的结构选择; ③转速调节器多数的选择。 3)电流调节器和转速调节器的实现

  • 第5题:

    20、比例积分控制无法消除余差。


    A