HRA制动系统中，()是制动电子控制单元得到常用制动指令时，为提高舒适性，将制动模式的阶跃模式变为缓升模式A、冲动控制功能B、初冲功能C、防滑控制功能D、缓解检测功能

第1题：

第2题：

地铁列车常用的制动模式主要有：（）制动、快速制动、（）制动、 停车/保持制动、停车/保持制动缓解和（）制动等六种模式。

第3题：

迈腾汽车的电子驻车制动系统根据车速可将其制动模式分为两种：一种是静态制动模式（车速低于15km/h时),另一种是动态制动模式。

第4题：

第5题：

在动态制动模式下，由电子驻车制动系统控制单元通过CAN 数据总线控制ABS系统使车辆减速，也就是说，所有车轮的制动由液压控制并且具有防抱死功能。