大多数多轴飞行器自主飞行过程利用______实现位置感知A.平台惯导B.捷联惯导C.GPS

第1题：

第2题：

简述与平台式惯导相比，捷联式惯导的主要特点

正确答案:1）结构简单，重量轻，便于维护：捷联式惯性导航系统没有“电气机械平台”，减少了由于机电平台结构、线路带来的故障；
2）可靠性提高：取消机械平台，采用可靠性高的激光陀螺，便于使用余度技术；
3）对惯性元件和计算机的要求高：因惯性元件直接装在飞机上，要求抗冲击性高；因计算量的加大，要求计算机的字长和运算速度加大；
4）增加了垂直导航功能：由于陀螺、加速度计直接固定在机体上，因此还能提供沿机体系的角速率和线加速度。

第3题：

大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现高度感知。

• A、气压高度计
• B、GPS
• C、超声波高度计

正确答案:B

第4题：

大多数旋翼飞行器自主飞行过程利用（）实现位置感知

• A、平台惯导
• B、捷联惯导
• C、GPS

正确答案:C

第5题：

捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统的主要区别是前者没有（）

• A、惯性测量组件
• B、计算机
• C、惯导平台
• D、显示器

正确答案:C

第6题：

简述捷联式惯导和平台式惯导的区别

正确答案:惯性导航系统按照有无机电平台，可以分为平台式惯导和捷联式惯导；
1）前者系统中有三轴陀螺稳定平台，加速度计；
2）后者系统中没有实际的陀螺稳定平台。加速度计和陀螺直接“捆绑”在机体上，但“平台”的概念是用计算机建立的“数学平台”模型来代替的。

第7题：

如果惯导失去交流电：（）。

• A、L及R惯导均能正常工作
• B、仅L惯导能工作
• C、L惯导能工作且R惯导五分钟后断电
• D、以上均不正确

正确答案:C

第8题：

捷联式惯导系统中“数学平台”的作用是（）。

• A、建立导航坐标系
• B、隔离飞机角运动
• C、计算飞机的姿态角
• D、建立导航坐标系，计算导航数据

正确答案:D

第9题：

大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现位置感知。

• A、平台惯导
• B、捷联惯导
• C、GPS

正确答案:C

第10题：

惯导校准下列说法错误的是（）

• A、惯导校准可以在CDU上也可以在ISDU上输入校准位置
• B、惯导可以自己计算出航向和维度
• C、输入维度或者经度大于惯导计算出来的经度或维度差一度以上时，惯导align灯将闪亮
• D、如果输入的位置与记录的位置纬度差一度或经度差一度，惯导align灯将闪亮

正确答案:C

第11题：

第12题：

第13题：

在惯导校准过程中，白色ALIGN灯闪亮，表示校准不能完成，是由于惯导探测到（）

• A、飞机当前位置和输入位置存在明显误差
• B、现在位置不合理
• C、相应的惯导放在ALIGN方式
• D、A和B是正确的

正确答案:D

第14题：

惯性系统包括：（）

• A、惯导组件，控制显示组件；
• B、惯导组件，方式选择组件；
• C、惯导组件，加速度组件，计算机；
• D、惯导组件，控制显示组件，方式选择组件。

正确答案:D

第15题：

大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现速度感知。

• A、GPS
• B、空速管
• C、惯导

正确答案:A

第16题：

惯性导航技术包括（）和（）。

• A、陀螺惯导系统
• B、平台式惯导系统
• C、捷联惯导系统
• D、个体惯导系统

正确答案:B,C

第17题：

惯导系统的种类按结构分有（）。

• A、平台式惯导系统和捷联式惯导系统
• B、垂直式惯导系统和水平式惯导系统
• C、串联式惯导系统和并联式惯导系统
• D、平台式惯导系统和垂直式惯导系统

正确答案:A

第18题：

测量和指示高度的仪表通常有：（）.

• A、无线电高度表和惯导系统
• B、气压式高度表和惯导系统
• C、无线电高度表和气压式高度表
• D、惯导系统和飞行管理系统

正确答案:C

第19题：

什么情况会导致惯导校准灯闪亮（）？

• A、未输入惯导位置
• B、在惯导进入校准方式前试图进行位置输入或输入的现在位置可能超出要求的精确容差范围
• C、输入CDU草稿行的数据可能未被惯导接受
• D、以上全对

正确答案:D

第20题：

以下哪个部件没在平台式惯导系统的惯导组件内（）.

• A、方式选择器
• B、导航计算机
• C、惯性平台
• D、稳定信号分配器

正确答案:A

第21题：

什么是捷联式惯导系统？

正确答案: 捷联式惯导系统是将惯性元件（加速度计和陀螺仪）直接与飞机固联；捷联式惯导系统用计算机的“数学平台”代替陀螺稳定平台。

第22题：

第23题：