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工业机器人的基本参数有哪些()A、自由度数目的确定B、作业范围的确定C、运动速度的确定D、承载能力的确定

题目
工业机器人的基本参数有哪些()

A、自由度数目的确定

B、作业范围的确定

C、运动速度的确定

D、承载能力的确定

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1.1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

2.工业机器人的应用有哪些，请举出至少4种。

3.2、1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

4.工业机器人的控制系统有哪些器件组成？

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  • 第1题：

    目前工业机器人品牌中被命名为“工业机器人四大家族”有哪些？

    A．KUKA

    B．ABB

    C．FANUC（发那科）

    D．YASKAWA（安川）


    ABB;KUKA;YASKAWA;FANUC

  • 第2题：

    3、工业机器人操作时会导致危险的原因有哪些（5分）


    强制性扳动机器人运动轴;依靠机器人或控制柜;随意按动操作键

  • 第3题：

    【简答题】常见的有哪些结构的工业机器人？


    直角坐标机器人;圆柱坐标机器人;并联机器人;多关节机器人

  • 第4题：

    工业机器人主要技术参数有哪些？并简述其含义。


    自由度、重复定位机构、工作范围、最大工作速度、承载能力

  • 第5题：

    14、工业机器人的安全对象主要包括哪些：

    A．工业机器人对人的损害

    B．工业机器人对设备的损害

    C．工业机器人对电力传输的损害

    D．工业机器人对环境的损害


    工业机器人对人的损害;工业机器人对设备的损害;工业机器人对环境的损害

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