A、机器人动作的控制
B、应实现的路径与位置
C、动作时间间隔
D、作用于对象物上的作用力
1.工业机器人包括______等类型。A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
2.机器人关节的控制可以包括()控制、速度控制、电流控制及力控制等。
3.林木采运机器人主要包括采伐机器人、集材机器人、运材机器人和木材分级装备。
4.外部因素包括:控制系统位置控制方式、机器人机械结构的刚度、机器人部件制造精度。
第1题:
1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
第2题:
机器人控制系统硬件包括()、()、()。
第3题:
工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
第4题:
___________主要研究的内容有机器人控制方式和机器人控制策略。
第5题:
工业机器人的控制系统主要包括 和 两个方面。