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机器人关节的控制可以包括（）控制、速度控制、电流控制及力控制等。

题目

机器人关节的控制可以包括（）控制、速度控制、电流控制及力控制等。

相似考题

1.机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。()此题为判断题(对，错)。

2.工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制

4.工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()此题为判断题(对，错)。

更多“机器人关节的控制可以包括（）控制、速度控制、电流控制及力控制等。”相关问题

  • 第1题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。

    A．轮廓控制

    B．点位控制

    C．直线控制

    D．连续轨迹控制


    正确答案：B

  • 第2题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。

    A:点位控制
    B:连续轨迹控制
    C:轮廓控制
    D:直线控制

    答案：A
    解析：
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第3题：

    三相笼型异步电动机Y-Δ起动电路，电动机起动过程可以采用的控制原则是（）。

    • A、时间控制原则
    • B、速度控制原则
    • C、电流控制原则
    • D、电压控制原则

    正确答案:A,B,C

  • 第4题：

    换流器触发相位控制的控制方式有（）。

    • A、等触发角控制
    • B、等相位间隔控制
    • C、定电流控制
    • D、等换相角控制

    正确答案:A,B

  • 第5题：

    伺服系统速度控制单元中电压控制的是电机的（）

    • A、速度
    • B、电流
    • C、切削力
    • D、转矩

    正确答案:A

  • 第6题：

    投料控制包括（）及物料配比等控制。

    • A、投料量
    • B、投料速度
    • C、投料顺序

    正确答案:A,B,C

  • 第7题：

    晶体管放大作用的实质是（）

    • A、可以用小电流控制大电压
    • B、可以用小电压控制大电压
    • C、可以用小电流控制大电流
    • D、可以用大电压控制大电流

    正确答案:C

  • 第8题：

    机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？


    正确答案: 第一类为点位控制机器人；第二类为连续路径控制机器人；第三类为控制路径机器人。控制路径机器人代表最高运动控制水平。

  • 第9题：

    弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是（）。

    • A、点位控制方式
    • B、连续轨迹控制方式
    • C、力（力矩）控制方式
    • D、智能控制方式

    正确答案:B

  • 第10题：

    多选题
    电流控制技术包括以下哪些？（）
    A

    静态间接电流控制

    B

    动态间接电流控制

    C

    滞环电流控制

    D

    固定开关频率电流控制


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    多选题
    机器人的控制方式主要包括（）。
    A

    点位式

    B

    轨迹式

    C

    力（力矩）控制方式

    D

    智能控制方式


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。
    A

    模糊控制和神经网络控制

    B

    基于规则的仿人智能控制

    C

    多级递阶智能控制和基于知识的智能控制

    D

    以上控制方法都可以


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。
    A.点位控制 B.连续轨迹控制
    C.轮廓控制 D.直线控制


    答案：A
    解析：
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第14题：

    低周反复加载试验的加载制度不包括（　　）。

    A、位移控制加载
    B、力控制加载
    C、力—位移混合控制加载
    D、力—加载速度混合控制加载

    答案：D
    解析：
    低周反复加载试验的加载制度有三种：①变位移加载，即在加载过程中以位移作为控制值，或以屈服位移的倍数作为控制值；②变力加载；③变力变位移加载，在结构构件达到屈服荷载前，采用荷载控制，在结构构件达屈服荷载后，采用位移控制。

  • 第15题：

    下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。

    • A、模糊控制和神经网络控制
    • B、基于规则的仿人智能控制
    • C、多级递阶智能控制和基于知识的智能控制
    • D、以上控制方法都可以

    正确答案:D

  • 第16题：

    电动机控制一般原则有行程控制原则、（）、速度控制原则及电流控制原则。

    • A、时间控制原则
    • B、电压控制原则
    • C、电阻控制原则
    • D、位置控制原则

    正确答案:A

  • 第17题：

    对于机器人的控制系统包括（）。

    • A、开环控制
    • B、闭环控制
    • C、复合控制
    • D、单一控制

    正确答案:A,B,C

  • 第18题：

    社会控制度包括（）维度。

    • A、控制力度
    • B、控制刚度
    • C、控制网络的致密度
    • D、控制速度

    正确答案:A,B,C

  • 第19题：

    伺服阀的控制精度高，响应速度快，用于实现（）。

    • A、连续的自动控制
    • B、位置、速度、加速度和力的控制
    • C、方向控制

    正确答案:B

  • 第20题：

    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）

    • A、点位控制机器人
    • B、连续路径控制机器人
    • C、离散路径控制机器人
    • D、控制路径机器人

    正确答案:D

  • 第21题：

    单选题
    夹具的夹紧最好采用（）控制方式。
    A

    时间控制

    B

    电流控制

    C

    行程控制

    D

    速度控制


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。

    正确答案： 操作空间控制器设计时，是通过关节位置确定各关节的旋转角，必须先求出运动方程的正解，进行空间运动后，再求出运动方程的反解。而关节空间控制器设计是直接针对旋转角进行的，不需要对运动方程求正解和反解。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）
    A

    点位控制机器人

    B

    连续路径控制机器人

    C

    离散路径控制机器人

    D

    控制路径机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

    正确答案： 位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹运行。
    这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪（或工具）的位姿轨迹。
    一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。
    速度控制意味着各个关节马达的运动联合进行，并以不同的速度同时运行以保证夹手沿着笛卡尔坐标轴稳定运动。
    分解运动速度控制先把期望的夹手运动分解为各个关节的期望速度，然后对各个关节实行速度伺服控制。
    加速度控制分解运动加速度控制首先计算出工具的控制加速度，然后把它分解为相应的各个关节加速度，再按照动力学方程计算出控制力矩。
    力控制除了在一些自由度方向进行位置控制外，还需要在另一些自由度方向进行力控制。
    解析： 暂无解析

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