机器人关节的控制可以包括()控制、速度控制、电流控制及力控制等。
第1题:
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用( )的控制方式。
A.轮廓控制
B.点位控制
C.直线控制
D.连续轨迹控制
第2题:
第3题:
三相笼型异步电动机Y-Δ起动电路,电动机起动过程可以采用的控制原则是()。
第4题:
换流器触发相位控制的控制方式有()。
第5题:
伺服系统速度控制单元中电压控制的是电机的()
第6题:
投料控制包括()及物料配比等控制。
第7题:
晶体管放大作用的实质是()
第8题:
机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类机器人运动控制水平最高?
第9题:
弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是()。
第10题:
静态间接电流控制
动态间接电流控制
滞环电流控制
固定开关频率电流控制
第11题:
点位式
轨迹式
力(力矩)控制方式
智能控制方式
第12题:
模糊控制和神经网络控制
基于规则的仿人智能控制
多级递阶智能控制和基于知识的智能控制
以上控制方法都可以
第13题:
第14题:
第15题:
下列可用于移动机器人智能控制方法是()。
第16题:
电动机控制一般原则有行程控制原则、()、速度控制原则及电流控制原则。
第17题:
对于机器人的控制系统包括()。
第18题:
社会控制度包括()维度。
第19题:
伺服阀的控制精度高,响应速度快,用于实现()。
第20题:
按照控制水平分类,通用工业机器人属于()
第21题:
时间控制
电流控制
行程控制
速度控制
第22题:
第23题:
点位控制机器人
连续路径控制机器人
离散路径控制机器人
控制路径机器人
第24题: