itgle.com
更多“机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。() ”相关问题
  • 第1题:

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。

    A:点位控制
    B:连续轨迹控制
    C:轮廓控制
    D:直线控制

    答案:A
    解析:
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第2题:

    45、机器人的控制方式分为()。

    A.点对点控制

    B.点到点控制

    C.连续轨迹控制

    D.点位控制


    连续轨迹控制

  • 第3题:

    机器人的控制方式分为()。

    A.点对点控制

    B.点到点控制

    C.连续轨迹控制

    D.点位控制


    CD

  • 第4题:

    机器人按照控制方式可分为 点位控制方式、 连续轨迹控制方式、 力(力矩) 控制方式 和 ()方式。


    ABCDE

  • 第5题:

    【判断题】根据运动的不同,位置控制分为点动控制和连续轨迹控制,其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿,对运动轨迹也作控制。

    A.Y.是

    B.N.否


    正确