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适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用( )的控制方式。A.轮廓控制B.点位控制C.直线控制D.连续轨迹控制

题目

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用( )的控制方式。

A.轮廓控制

B.点位控制

C.直线控制

D.连续轨迹控制


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  • 第1题:

    按照机床运动的控制轨迹分类,加工中心属于()。

    A、直线控制

    B、轮廓控制

    C、点位控制

    D、远程控制


    参考答案:B

  • 第2题:

    数控机床按运动轨迹控制分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和()数控机床。

    A.轮廓控制

    B.金属切削类

    C.金属成形类

    D.远程控制


    正确答案:A

  • 第3题:

    按照运动轨迹控制分类,加工中心属于()。

    A.点位控制

    B.轮廓控制

    C.直线控制

    D.远程控制


    正确答案:B

  • 第4题:

    欲加工椭圆,应采用()数控机床。

    A.点位控制

    B.轮廓控制

    C.直线控制

    D.以上三种均可以


    正确答案:B

  • 第5题:

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。
    A.点位控制 B.连续轨迹控制
    C.轮廓控制 D.直线控制


    答案:A
    解析:
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第6题:

    数控机床的种类很多,如果按加工轨迹分则可分为()。

    • A、二轴控制和连续控制;
    • B、点位控制、点位直线控制和连续控制
    • C、三轴控制和多轴控制;
    • D、多轴联动控制和点位控制;

    正确答案:B

  • 第7题:

    工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。


    正确答案:正确

  • 第8题:

    数控编程按照机床运动的控制轨迹分类,数控车床属于()。

    • A、点位控制
    • B、直线控制
    • C、轮廓控制
    • D、远程控制

    正确答案:C

  • 第9题:

    按照运动轨迹控制分类,加工中心属于()

    • A、点位控制
    • B、轮廓控制
    • C、直线控制
    • D、远程控制

    正确答案:B

  • 第10题:

    一般数控车床的数控装置都是(),就是对刀具相对于工件运动的轨迹进行控制的系统。

    • A、轮廓控制系统
    • B、点位直线控制系统
    • C、点位控制系统

    正确答案:A

  • 第11题:

    单选题
    只控制刀具的定位点,在定位过程中不切削、不控制轨迹和速度,这样的控制系统称为()
    A

    点位控制系统

    B

    点位直线控制系统

    C

    直线控制系统

    D

    轮廓控制系统


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    按照运动轨迹控制分类,数控钻床属于()。
    A

    点位控制

    B

    轮廓控制

    C

    直线控制

    D

    远程控制


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    只控制刀具的定位点,在定位过程中不切削、不控制轨迹和速度的控制系统称为( )。

    A.点位控制系统

    B.点位直线控制系统

    C.直线控制系统

    D.轮廓控制系统


    正确答案:A

  • 第14题:

    欲加工一条与X轴成60°的直线轮廓,应采用()数控机床。

    A.点位控制

    B.以上答案都不对

    C.直线控制

    D.轮廓控制


    正确答案:D

  • 第15题:

    加工平面任意直线应采用()。

    A.点位控制数控机床

    B.开环控制数控机床

    C.轮廓控制数控机床

    D.闭环控制数控机床


    正确答案:C

  • 第16题:

    按照刀具与工件相对运动的轨迹,可以将数控机床分为( )。

    A.平面控制

    B.点位控制

    C.轮廓控制

    D.直线控制

    E.立体控制


    正确答案:BC

  • 第17题:

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。

    A:点位控制
    B:连续轨迹控制
    C:轮廓控制
    D:直线控制

    答案:A
    解析:
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第18题:

    按加工路线分类下列不属于按运动控制轨迹分类的是()。

    • A、点位控制
    • B、直线控制
    • C、轮廓控
    • D、曲线控制

    正确答案:D

  • 第19题:

    目前,数控车床、数控铣床的运动方式通常是()。

    • A、轮廓控制
    • B、点位控制
    • C、直线控制
    • D、点位直线控制

    正确答案:A

  • 第20题:

    按照机床运动的控制轨迹分类,数控铣床属于()。

    • A、点位控制
    • B、直线控制
    • C、轮廓控制
    • D、远程控制

    正确答案:C

  • 第21题:

    数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为()。

    • A、开环控制
    • B、直线控制
    • C、点位控制
    • D、闭环控制
    • E、连续轮廓控制
    • F、半闭环

    正确答案:B,C,E

  • 第22题:

    弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人通常采用的控制方式是()。

    • A、点位控制方式
    • B、连续轨迹控制方式
    • C、力(力矩)控制方式
    • D、智能控制方式

    正确答案:B

  • 第23题:

    多选题
    数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为()。
    A

    开环控制

    B

    直线控制

    C

    点位控制

    D

    闭环控制

    E

    连续轮廓控制

    F

    半闭环


    正确答案: B,C,E
    解析: 暂无解析