()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言

第1题：

参考太阳系与机器人手臂.pdf文档（来自红宝书），实现自己的机器人手臂。你能操作手臂进行运动。 所撰写的作业文档中包括 （1）程序功能的描述，效果请附图； （2）遇到的问题及思考。 程序请打包后作为附件上传 打包文件名为：作业4-机器人手臂+姓名 作业附件中包括： （1）太阳系与机器人手臂.pdf （2）作业4-机器人手臂.pdf

第2题：

在分析机器人末端手爪的运动时， 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。

第3题：

3、如果给定机器人的手爪位置ｒ，求能够到达这个预定位置的机器人关节变量θ的运动学问题称为正运动学。（）

第4题：

21、对混合A*基本思想描述正确的是

A．采用栅格中心点作为机器人位置

B．根据运动基元进行节点扩展搜索

C．在路径规划时考虑机器人的运动能力

D．运动基元形成的路径距离要确保离开当前栅格

第5题：

1、在分析机器人末端手爪的运动时， 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的，则应考虑手爪的位置（）。