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工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()A肢体B感官和神经C大脑和小脑D肌肉、经络
题目
工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()
A肢体
B感官和神经
C大脑和小脑
D肌肉、经络
相似考题
参考答案和解析
参考答案：A
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第1题：
工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和__四部分组成。
执行机构;驱动—传递装置机构;控制系统;检测系统 -
第2题：
工业机器人-机械部分-驱动系统的作用：驱动系统类似于人的肌肉，起到消耗能量得到动力的作用。
工业机器人的驱动系统是指驱动操作机动作的装置,也就是机器人的动力装置。机器人使用的动力源有:压缩空气、压力油和电能。因此相应的动力驱动装置就是气缸、油缸和电机。这些驱动装置大多安装在操作机的运动部件上,所以要求它的结构小巧紧凑、重量轻、惯性小、动作平稳。 -
第3题：
7、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
工业机器人的驱动系统包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。驱动器通常有：1）电机驱动：直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机;2）液压驱动：液压马达、液压缸;3）气动驱动：气动马达、气缸。传动机构通常有：连杆机构、滚珠丝杆、链、带、各种齿轮系、谐波减速器以及RV减速器等。 -
第4题：
工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
错误 -
第5题：
【简答题】本校机器人实训室的工业机器人是属于哪种结构类型的工业机器人？
六轴串联型工业机器人。