专家PID控制是一种直接型专家控制器。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

17、可以使用pid和pidstd函数将PID控制器参数直接输入计算机。

第2题：

专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。

第3题：

如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（）

A．PID控制器的微分控制器后串联一阶微分环节

B．PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节

C．PID控制器后串联一阶惯性环节

D．PID控制器后串联一阶微分环节

第4题：

分别简述专家系统、专家控制系统、专家控制器的结构组成。并注意它们之间的联系与区别。

第5题：

在专家PID控制规则中，当误差绝对值大于最大限度时，无论此时误差变化率如何，都需要考虑控制器的输出按照定值输出，以达到训练调整误差的目的。