具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（）

第1题：

计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

略

第2题：

计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
F处为复合铰链,H(或I) 处为虚约束,则

略

第3题：

计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。
（a）
a中存在复合铰链，5个构件组成复合铰链，共有4个低副。
（b）
b中滚子为局部自由度。
略

第4题：

在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。

A虚约束

B局部自由度

C复合铰链

D视具体情况而定

第5题：

具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。

第6题：

局部自由度是与机构运动无关的自由度。

第7题：

机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。

第8题：

机构中的局部自由度是指不影响输入与输出件（）的自由度。

第9题：

何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？

第10题：

机构具有确定运动的条件是（）。

• A、机构的自由度大于零；
• B、机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；
• C、机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；
• D、前面的答案都不对。

第11题：

第12题：

第13题：

简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，p_L=12，p_H=1
F=3n－2p_L－p_H=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略

第14题：

计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。
F.3n－2P_L－P_H＝3×6－2×8-1＝1
F处为虚约束；B处为复合铰链；G处为局部自由度。
机构运动确定。
略

第15题：

指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
（1）C点有复合铰链
E点为虚约束
F=3×5－2×7＝1
有确定的运动。
（2）图中有一处虚约束，一处复合铰链，一处局部自由度。

略

第16题：

以下关于自由度的描述正确的有（）

• A、机构的自由度应当等于原动件数
• B、机构的自由度应当大于原动件数
• C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由
• D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度
• E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度
• F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度

第17题：

机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称局部自由度。

第18题：

虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。

第19题：

计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．

• A、计入构件数
• B、计入运动副数
• C、＂焊死＂
• D、去除

第20题：

计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

第21题：

何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？

第22题：

第23题：

第24题：