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Nyquist 定理：如果开环模型含有 m 个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的 Nyquist 图逆时针围绕（）点m 周。

题目

Nyquist 定理：如果开环模型含有 m 个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的 Nyquist 图逆时针围绕（）点m 周。

相似考题

1.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点

2.当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(－1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。A、N=-P/2B、N=P/2C、N=-PD、N=P

3.线性系统的稳定性仅与系统()的分布有关。A.开环传递函数的极点B.开环传递函数的零点C.闭环传递函数的极点D.闭环传递函数的零点

4.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()A、逆时针围绕点(0，j0)1圈B、顺时针围绕点(0，j0)1圈C、逆时针围绕点(-1，j0)1圈D、顺时针围绕点(-1，j0)1圈

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  • 第1题：

    与根轨迹增益有关的是()。

    A.闭环零、极点与开环零点

    B.闭环零、极点与开环极点

    C.开环零、极点与闭环零点

    D.开环零、极点与闭环极点


    正确答案：D

  • 第2题：

    根轨迹起点由系统的()决定。

    A开环极点

    B开环零点

    C闭环极点

    D闭环零点


    参考答案A

  • 第3题：

    下列哪种说法正确是?( )

    A．开环稳定的系统，其闭环系统一定稳定

    B．开环不稳定的系统，其闭环一定不稳定

    C．开环稳定的系统，其闭环系统不一定稳定

    D．开环稳定的系统，其闭环一定不稳定

    A．

    B．

    C．

    D．


    正确答案：C

  • 第4题：

    系统的根轨迹（）。

    • A、起始于开环极点，终于开环零点
    • B、起始于闭环极点，终于闭环零点
    • C、起始于闭环零点，终于开环极点
    • D、起始于开环零点，终于开环极点

    正确答案:A

  • 第5题：

    根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

    • A、闭环极点数
    • B、闭环零点数
    • C、开环极点数
    • D、开环零点数

    正确答案:C

  • 第7题：

    对于离散系统，其稳定的条件是系统的（）均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。

    • A、开环零点
    • B、开环极点
    • C、闭环零点
    • D、闭环极点

    正确答案:D

  • 第8题：

    与根轨迹增益有关的是（）。

    • A、闭环零、极点与开环零点
    • B、闭环零、极点与开环极点
    • C、开环零、极点与闭环零点
    • D、开环零、极点与闭环极点

    正确答案:D

  • 第9题：

    闭环系统一定稳定的条件是（）

    • A、开环极点均为负
    • B、开环极点均为正
    • C、闭环极点均为负
    • D、闭环极点均为正

    正确答案:C

  • 第10题：

    单选题
    闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）
    A

    闭环极点数

    B

    闭环零点数

    C

    开环极点数

    D

    开环零点数


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    系统的根轨迹（）。
    A

    起始于开环极点，终于开环零点

    B

    起始于闭环极点，终于闭环零点

    C

    起始于闭环零点，终于开环极点

    D

    起始于开环零点，终于开环极点


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    闭环系统一定稳定的条件是（）
    A

    开环极点均为负

    B

    开环极点均为正

    C

    闭环极点均为负

    D

    闭环极点均为正


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点()的圈数N与其的右极点数P具有N=P／2关系时,则闭环系统稳定。()

    A.(0，j1)

    B.(0，-j1)

    C.(-1，j0)

    D.(1，j0)


    正确答案：C

  • 第14题：

    自动控制系统是具有被控变量（ ）系统。

    A．负反馈的闭环 B．正反馈的开环 C．正反馈的闭环 D．负反馈的开环


    正确答案：A

  • 第15题：

    下列哪种说法正确？( )

    A.开环稳定的系统，其闭环系统一定稳定
    B.开环不稳定的系统，其闭环一定不稳定
    C.开环稳定的系统，其闭环系统不一定稳定
    D.开环稳定的系统，其闭环一定不稳定

    答案：C
    解析：
    开环系统稳定(P=0)，闭环系统稳定的充要条件为N=0，即开环幅相特性曲线不包围(-1，j0)点；开环不稳定的系统(P≠0)，其闭环系统稳定的充要条件为N=P/2，即开环幅相特性曲线逆时针包围(-1，j0)点P/2圈。因此开环不稳定的系统，其闭环不一定不稳定；开环稳定的系统，其闭环不一定稳定。

  • 第16题：

    关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

    • A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
    • B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
    • C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
    • D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

    正确答案:A

  • 第17题：

    描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。

    • A、闭环极点
    • B、开环极点
    • C、开环零点
    • D、闭环零点

    正确答案:A

  • 第18题：

    根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

    • A、开环零点
    • B、开环极点
    • C、闭环零点
    • D、闭环极点

    正确答案:D

  • 第19题：

    将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。

    • A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定
    • B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定
    • C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j0）点
    • D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j0）点

    正确答案:D

  • 第20题：

    若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）

    • A、稳定
    • B、临界稳定
    • C、不稳定
    • D、不一定稳定

    正确答案:A

  • 第21题：

    如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）

    • A、 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
    • B、 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
    • C、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
    • D、 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。

    正确答案:A,B,D

  • 第22题：

    单选题
    若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）
    A

    稳定

    B

    临界稳定

    C

    不稳定

    D

    不一定稳定


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。
    A

    闭环极点

    B

    开环极点

    C

    开环零点

    D

    闭环零点


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    判断题
    根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

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