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在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。

题目

在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。

相似考题

1.齐次矩阵可用以描述( )。A.一个坐标系相对于另一个坐标系的位姿B.刚体在空间中的位姿C.刚体的一系列运动D.关节与末端位姿的变换关系

2.刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）A、平行移动B、直线运动C、定轴转动D、平面运动

3.所谓"刚体作平动"，指的是刚体运动时有下列中的哪种性质？（）A、刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行B、刚体内有无数条直线始终保持与它原来的位置平行C、刚体内任一直线始终保持与它原来的位置平行D、只在某瞬时，刚体内各点的速度相同

4.下述什么条件可以作为判断刚体平移的充分必要条件?( )A、刚体运动时，其上有三点始终作直线运动 B、刚体运动时，其上各点速度矢始终相同 C、刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动 D、刚体运动时，其上有两条直线始终与其初始位置平行

更多“在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。”相关问题

  • 第1题：

    在刚体绕定轴转动问题中（）。 （1）若已知外力对转轴的矩及刚体对定轴的转动惯量，能否完全确定刚体的运动？ （2）若已知刚体绕定轴转动的转动方程及刚体对定轴的转动惯量，能否完全确定作用在刚体上的外力对定同之矩？

    • A、（1）能
    • B、（1）不能
    • C、（2）不能
    • D、（1）（2）均不确定

    正确答案:B

  • 第2题：

    若某刚体在平面任意力系作用下平衡，则此力系各分力对刚体（）之力矩的代数和必为零。

    • A、特定点；
    • B、任意点；
    • C、重心；
    • D、形心。

    正确答案:B

  • 第3题：

    若某刚体相对于某固定平面作平面运动，则刚体上与固定平面垂直的直线都作平动．


    正确答案:正确

  • 第4题：

    若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。

    • A、某一直线始终保持不动
    • B、某一直线始终在同一平面内运动
    • C、任一直线始终与原来的位置保持平行
    • D、任一直线始终保持转动

    正确答案:A

  • 第6题：

    若刚体在运动过程中，刚体上或其延伸部分有一条直线始终保持固定不动，则该刚体必作（）。


    正确答案:定轴转动

  • 第7题：

    刚体自由运动时，若某瞬时其上不共线的某三点加速度矢相同，则下述说法正确的是（）

    • A、该瞬时刚体上所有点的速度必相等
    • B、该瞬时刚体上所有点的加速度必相等
    • C、该瞬时刚体上所有点的速度不一定相等
    • D、该瞬时刚体上所有点的加速度不一定相等

    正确答案:A,B

  • 第8题：

    在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    若作用在刚体上某力系使刚体原有的运动状态不发生改变，或刚体上仅有某力系作用且刚体处于平衡状态，则该力系称为平衡力系。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    判断题
    在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    所谓"刚体作平动"，指的是刚体运动时有下列中的哪种性质？（）
    A

    刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行

    B

    刚体内有无数条直线始终保持与它原来的位置平行

    C

    刚体内任一直线始终保持与它原来的位置平行

    D

    只在某瞬时，刚体内各点的速度相同


    正确答案： C
    解析： 见刚体平动定义。

  • 第12题：

    单选题
    刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。
    A

    某一直线始终保持不动

    B

    某一直线始终在同一平面内运动

    C

    任一直线始终与原来的位置保持平行

    D

    任一直线始终保持转动


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    若某刚体在平面任意系作用下平衡，则此力系各分力对刚体（）之力矩代数和必为零。

    • A、特定点
    • B、任意点
    • C、重心
    • D、形心

    正确答案:B

  • 第14题：

    刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    刚体运动时，若已知刚体内任一点的运动，则可由此确定刚体内其它各点的运动。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）

    • A、平行移动
    • B、直线运动
    • C、定轴转动
    • D、平面运动

    正确答案:C

  • 第18题：

    所谓“刚体作平动”，指的刚体运动时有下列中的哪种性质？（）

    • A、刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行
    • B、刚体内有无数条直线始终保持与它原业的位置平行
    • C、刚体内任一直线始终与它原来的位置平行
    • D、只在某瞬时，刚体内各点的速度相同

    正确答案:C

  • 第19题：

    刚体运动时，问下述哪些情况一定是平面运动？（）

    • A、刚体运动时，其上所有直线与某一固定直线间的距离保持不变
    • B、刚体上有三点到某固定平面的距离保持不变
    • C、刚体上有两点固定不动
    • D、刚体上各点到某平板距离保持不变，而该平板在运动，平板上各点到某固定平面的距离保持不变

    正确答案:C,D

  • 第20题：

    如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    单选题
    刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）
    A

    平行移动

    B

    直线运动

    C

    定轴转动

    D

    平面运动


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    所谓“刚体作平动”，指的刚体运动时有下列中的哪种性质？（）
    A

    刚体内有一直线始终保持与它原来的位置平行

    B

    刚体内有无数条直线始终保持与它原业的位置平行

    C

    刚体内任一直线始终与它原来的位置平行

    D

    只在某瞬时，刚体内各点的速度相同


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    刚体在运动过程中，若刚体上任一直线始终与原来的位置保持平行，则刚体的这种运动称为刚体的（）
    A

    平行移动

    B

    直线运动

    C

    定轴转动

    D

    平面运动


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    判断题
    如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

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