itgle.com

1、运动指令中的Z40这类参数可以使得工业机器人的运动轨迹更加平滑

题目

1、运动指令中的Z40这类参数可以使得工业机器人的运动轨迹更加平滑

相似考题

1.工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()此题为判断题(对，错)。

2.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()此题为判断题(对，错)。

3.机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

4.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

参考答案和解析
错误
更多“1、运动指令中的Z40这类参数可以使得工业机器人的运动轨迹更加平滑”相关问题

  • 第1题：

    机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()

    A、示教-在线运动

    B、关节空间运动

    C、直线坐标空间运动

    D、角坐标空间运动


    参考答案：C

  • 第2题：

    机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

    A、位置

    B、速度

    C、位移

    D、运动轨迹


    参考答案：D

  • 第3题：

    工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形,至少需要( )C指令。

    A.1条

    B.2条

    C.3条

    D.4条


    参考答案：B

  • 第4题：

    机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。

    A.mm/s

    B.cm/s

    C.m/s

    D.以上都可以


    参考答案：A

  • 第5题：

    工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

    A．3

    B．4

    C．5

    D．6


    正确答案：A

  • 第6题：

    机器人程序指令包括运动指令和控制指令。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    轨迹法中的轨迹指：（）

    • A、刀具运动轨迹
    • B、工件运动轨迹
    • C、机床运动轨迹
    • D、轨道运动轨迹

    正确答案:A

  • 第8题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    在用运动约束路径时，约束的路径可以是任何类型的样条曲线，它的形状决定了。（）

    • A、约束物体的运动轨迹
    • B、被约束物体的运动轨迹
    • C、目标物体的运动轨迹
    • D、运动物体的运动轨迹

    正确答案:B

  • 第10题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    判断题
    重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()

    A、示教-在线运动

    B、关节空间运动

    C、直线坐标空间运动

    D、角坐标空间运动


    参考答案：B

  • 第14题：

    参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )

    A.型号

    B.运动范围

    C.自由度

    D.承载能力


    参考答案：D

  • 第15题：

    机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。

    A.mm/sec

    B.cm/min

    C.inch/min

    D.以上都可以


    参考答案：A

  • 第16题：

    ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

    A.J

    B.L

    C.C

    D.MOVES


    参考答案：A

  • 第17题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    机器人的主要参数有（）

    • A、手部负重
    • B、运动轴数
    • C、运动范围
    • D、安装方式

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题：

    内回路根据外回路计算的飞机目标参数及飞机实际运动参数来（）.

    • A、控制飞机质心的轨迹运动，因此称为控制回路。
    • B、控制飞机的姿态运动，因此称为控制回路。
    • C、控制和操纵飞机的姿态运动，因此亦称为稳定回路。
    • D、控制飞机质心的轨迹运动，因此亦称为稳定回路。

    正确答案:C

  • 第20题：

    轨迹法里的轨迹指：（）

    • A、刀具运动轨迹
    • B、工件运动轨迹
    • C、机床运动轨迹
    • D、轨道运动轨迹

    正确答案:A

  • 第21题：

    单选题
    轨迹法中的轨迹指：（）
    A

    刀具运动轨迹

    B

    工件运动轨迹

    C

    机床运动轨迹

    D

    轨道运动轨迹


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

    正确答案： 最大速度
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    在用运动约束路径时，约束的路径可以是任何类型的样条曲线，它的形状决定了。（）
    A

    约束物体的运动轨迹

    B

    被约束物体的运动轨迹

    C

    目标物体的运动轨迹

    D

    运动物体的运动轨迹


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

相关内容