机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合
第1题:
此题为判断题(对,错)。
第2题:
A.末端执行器上无夹具
B.机器人回工作原点
C.夹紧气缸松开
D.以上都是
第3题:
A.机械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分
第4题:
A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第5题:
A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
第6题:
弧焊机器人的末端执行器是()。
第7题:
在仿真工作空间中,要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间,即机器人手臂末端达到的空间点,需要勾选()。
第8题:
对
错
第9题:
三个位置坐标
三个姿态
连接作用
可省略
第10题:
手臂
末端执行器
机座
操作机
第11题:
第12题:
机器人正运动学
机器人逆运动学
机器人静力学
机器人动力学
第13题:
A、工作速度
B、运动速度
C、最大工作速度
D、最佳工作速度
第14题:
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D.重复定位精度
第15题:
A.操作机器人前,应戴好安全帽
B.示教器使用完后随意摆放
C.在机器人运动时,进入机器人工作空间
D.随意更改机器人参数
第16题:
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D.重复定位精度
第17题:
第18题:
机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的一种类型。
第19题:
工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。
第20题:
机器人正运动学
机器人逆运动学
机器人静力学
机器人动力学
第21题:
正运动学
逆运动学
正动力学
逆动力学
第22题:
手臂
末端执行器
机座
操作机
第23题:
手臂
末端执行器
机座
操作机
第24题: