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（）机器人的手部作用是改变机器人手在空间的位置

题目

（）机器人的手部作用是改变机器人手在空间的位置

相似考题

1.机器人按照几何结构分类可以分为()A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人

2.工业机器人手抓的种类。

3.()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言

4.空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。A.工作现场基面B.机器人机座C.机器人指定构件D.空间任意一点

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  • 第1题：

    工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。

    A.位置与速度

    B.姿态与位置

    C.位置与运行状态

    D.姿态与速度


    参考答案：B

  • 第2题：

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第3题：

    以下哪项非工业机器人手部的特点( )。

    A.其开合动作不计入机器人自由度

    B.通用性差

    C.是一个独立的部件

    D.一般适合拾取多种类型的工件


    答案：D

  • 第4题：

    维修机器人手抓时错误的操作是（）

    • A、关闭机器人电源
    • B、关闭机器人气源
    • C、将机器人手抓移动至维修位
    • D、关闭提升机电源

    正确答案:D

  • 第5题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第6题：

    以下哪种情况会造成机器人报冲撞警告（）

    • A、机器人衣服包裹过紧
    • B、拍下SCC柜急停按钮
    • C、机器人手臂漏溶剂
    • D、机器人距过远

    正确答案:A

  • 第7题：

    空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。

    • A、工作现场基面
    • B、机器人机座
    • C、机器人指定构件
    • D、空间任意一点

    正确答案:A

  • 第8题：

    机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

    • A、决定机器人手部位姿的各个关节
    • B、机器人手部的关节
    • C、决定机器人手部位置的各关节
    • D、机器人的全部关节

    正确答案:A

  • 第9题：

    在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。

    • A、Envelope
    • B、profile
    • C、DispalyMessage
    • D、Release To Word

    正确答案:A

  • 第10题：

    原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。


    正确答案:正确

  • 第11题：

    多选题
    机器人研究的基础内容包括（）。
    A

    空间机构学

    B

    机器人运动学

    C

    机器人动力学

    D

    机器人控制技术


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    判断题
    机器人的工作空间包括手部本身所能达到的区域。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

    A.操作机器人前，应戴好安全帽

    B.示教器使用完后随意摆放

    C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

    D.随意更改机器人参数


    参考答案：A

  • 第14题：

    工业机器人包括______等类型。

    A.操作型机器人

    B.程控型机器人

    C.空间机器人

    D.学习控制型机器人


    参考答案：ABD

  • 第15题：

    旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。

    • A、控制器
    • B、动力源
    • C、驱动装置
    • D、传感器

    正确答案:D

  • 第16题：

    示教盒（简称TP）的作用是（）

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第17题：

    以下哪些情况会造成机器人报冲撞警告（）

    • A、机器人衣服包裹过紧
    • B、拍下SCC柜急停按钮
    • C、机器人手臂漏溶剂
    • D、机器人距过近撞车

    正确答案:A,D

  • 第18题：

    如何改变机器人自动状态下的空间运行速度（）。

    • A、PTPMAX
    • B、CP、GP
    • C、GPMAX
    • D、CPMAX

    正确答案:A

  • 第19题：

    工业机器人末端操作器是手部。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    在虚拟仿真系统中，程序选项卡（）命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人3D空间中的位置不会移动。

    • A、至世界（坐标系）
    • B、限位停止
    • C、至参考（坐标系）
    • D、信号

    正确答案:A

  • 第21题：

    机器人按照用途主要可以分为：业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    问答题
    机器人手腕的设计要求是什么？

    正确答案： 对工业机器人手腕设计的要求有：
    （1）由于手腕处于手臂末端，为减轻手臂的载荷，应力求手腕部件的结构紧凑，减少其重量和体积。为此腕部机构的驱动装置多采用分离传动，将驱动器安置在手臂的后端。
    （2）手腕部件的自由度愈多，各关节角的运动范围愈大，其动作的灵活性愈高，机器人对作业的适应能力也愈强。但增加手腕自由度，会使手腕结构复杂，运动控制加度加大。因此，设计时，不应盲目增加手腕的自由度数。通用目的机器手手腕多配置3个自由度，某些动作简单的专用工业机器人的手腕，根据作业实际需要，可减少其自由度数，甚至可以不设置手腕以简化结构。
    （3）为提高手腕动作的精确性。应提高传动的刚度，应尽量减少机械传动系统中由于间隙产生的反转回差。如齿轮传动中的齿侧间隙，丝杠螺母中的传动间隙；联轴器的扭转间隙等。对分离传动采用链、同步齿带传动或传动轴。
    （4）对手腕回转各关节轴上要设置限位开关和机械挡块，以防止关节超限造成事故。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    多选题
    用来定义机器人手部的定位能力的参数主要有（）。
    A

    精度

    B

    重复精度

    C

    分辨率

    D

    最大负载


    正确答案： A,B,C
    解析： 暂无解析

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