itgle.com

工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

题目

工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

相似考题

1.工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。()此题为判断题(对，错)。

2.工业机器人有哪些系统组成()A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、感知系统

3.机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()

4.一个较完整的机器人系统可分()。A、执行机构B、驱动传动装置C、控制装置D、传感器

参考答案和解析
错误
更多“工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。”相关问题

  • 第1题：

    工业机器人通常由()组成。

    A、执行机构

    B、驱动装置

    C、控制系统

    D、传感系统


    参考答案：ABCD

  • 第2题：

    HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。

    A.能源部分

    B.测试传感部分

    C.驱动部分

    D.执行机构


    答案C

  • 第3题：

    工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构

    A.①③④

    B.①④⑤

    C.①⑤

    D.②③⑤


    参考答案：B

  • 第4题：

    机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第5题：

    工业机器人组成结构主要是( )。

    A. 主构架

    B. 执行机构

    C. 驱动系统

    D. 控制器


    参考答案:ABCD

  • 第6题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第7题：

    力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

    • A、机座
    • B、机器人腕部
    • C、手指指尖
    • D、关节驱动器轴上

    正确答案:A

  • 第8题：

    HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行机构

    正确答案:D

  • 第9题：

    （）是机器人实施作业的执行机构。

    • A、计算机
    • B、机械本体
    • C、传感器
    • D、控制系统

    正确答案:B

  • 第10题：

    单选题
    （）是机器人实施作业的执行机构。
    A

    计算机

    B

    机械本体

    C

    传感器

    D

    控制系统


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    工业机器人通常由（）组成。
    A

    执行机构

    B

    驱动装置

    C

    控制系统

    D

    传感系统


    正确答案： A,B,C,D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()

    A肢体

    B感官和神经

    C大脑和小脑

    D肌肉、经络


    参考答案：A

  • 第14题：

    机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

    A.传动机构

    B.执行机构

    C.歩进电机

    D.控制程序


    参考答案：A

  • 第15题：

    工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    机器人的结构包括()

    A、执行机构

    B、驱动和传动装置

    C、传感器

    D、控制器


    参考答案：ABCD

  • 第17题：

    当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及到控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（）


    正确答案:正确

  • 第19题：

    HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行机构

    正确答案:C

  • 第20题：

    工业机器人的执行机构主要包括（）

    • A、手部
    • B、腕部
    • C、手臂
    • D、手指

    正确答案:A,B,C

  • 第21题：

    单选题
    HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

相关内容