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用试凑法整定PID参数时，参数整定的步骤是。A．先比例，后积分，再微分B．先比例，后微分，再积分C．先微分，后比例，再积分D．先积分，后比例，再微分
题目
用试凑法整定PID参数时，参数整定的步骤是。
A．先比例，后积分，再微分
B．先比例，后微分，再积分
C．先微分，后比例，再积分
D．先积分，后比例，再微分
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第1题：
简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。
参考答案：(1)先用P，再用I，最后再加D;(2)调试时，将PID参数置于影响最小的位置，即P最大，I最大，D最小;(3)按纯比例系统整定比例度，使其得到比较理想的调节过程曲线，然后再把比例度放大1.2倍左右，将积分时间从大到小改变，使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度，再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善，可将原整定的比例度减少，改变积分时间，这样多次的反复，就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好，可把比例度和积分时间适当增加一些，使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小，加入微分作用，以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。
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第2题：
调节器参数工程整定的方法有()。A、衰减曲线法
B、临界比例度法
C、经验凑试法
D、函数计算法
参考答案：ABC
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第3题：
说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？
正确答案: 先把调节器的参数由经验定在某一数值上，然后将调节器投入系统工作，施加一定的扰动（如改变给定值），观察过渡过程曲线的形状。若形状不令人满意，则按一定的程序试凑参数值，直至调节质量合格为止。 -
第4题：
常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
正确答案:扩充响应曲线法 -
第5题：
试述用衰减曲线法整定控制器参数的步骤及注意事项。
正确答案: （1）步骤：
①将调节器的积分时间Ti置于最大，微分时间置于零，比例度δ适当，平衡操作一段时间，把系统投入自动运行。
②将比例度逐渐减小，得到等幅振荡过程（即出现4：1衰减比例度），记下临界比例度δk和临界振荡周期Tk值。
③根据δk和Tk值，采用经验公式，计算出调节器各个参数，即δ、Ti、TD的值。有的过程仍嫌4：1衰减振荡过强，可采用10：1衰减曲线法，方法同上。
（2）注意事项：
①加的干扰幅值不能太大，要根据生产操作要求来定，一般为额定值的5%左右。
②必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰，否则得不到正确的参数值。
③对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位控制等，要在记录曲线上严格得到4：1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定，就可以近似的认为达到4：1衰减过程了。 -
第6题：
控制器参数工程整定的常用方法有（）、（）和经验凑试法。
正确答案:临界比例度法；衰减曲线法 -
第7题：
解释PID控制器的参数整定？
正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P/I/D的大小。 PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P： P=30~70%，T=24~180s，
液位L： P=20~80%，T=60~300s，
流量L： P=40~100%，T=6~60s。 -
第8题：
自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。
正确答案:错误 -
第9题：
在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）
- A、经验凑试法
- B、衰减曲线法
- C、响应曲线法
- D、对数频率特性法
正确答案:D -
第10题：
为什么用试凑法整定PI调节器时，一般先试凑比例带，然后再凑积分速度？
正确答案: 这是因为比例作用是基本的调节作用，如果先整定积分参数而后整定比例带，则在整定积分参数的过程，系统相当于单纯积分调节，极易出现振荡，会危及运行设备的安全。 -
第11题：
系统试凑法需在系统试投自动达到正常工作状态后，施加一定的扰动作用，通过整定控制器的参数，观察变化趋势。
正确答案:正确 -
第12题：
单选题在控制器的参数整定中属于理论整定法得是（）A经验凑试法
B衰减曲线法
C响应曲线法
D对数频率特性法
正确答案： C解析： 暂无解析 -
第13题：
自动调节系统参数整定,有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
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第14题：
PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
比例带б；积分时间Ti；微分时间Td
略 -
第15题：
PID参数整定的方法有哪些？
正确答案:经验法、临界比例度法、衰减振荡法、响应曲线法。 -
第16题：
经验凑试法整定控制器参数的关键是什么？
正确答案: 看曲线，调参数。 -
第17题：
自动调节系统参数整定，有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。
正确答案:正确 -
第18题：
用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。
- A、增大
- B、减小
- C、增加到最大
- D、减小到最小
正确答案:B -
第19题：
自动调节系统常用的参数整定方法中，（）是一种试凑法，参数预先设置的数值范围和反复凑试的程序是本方法的核心。
- A、经验法
- B、衰减曲线法
- C、临界比例度法
- D、反应曲线法
正确答案:A -
第20题：
在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）
- A、对数频率特性法
- B、根轨迹法
- C、经验凑试法
正确答案:C -
第21题：
PID自动调节器有哪些整定参数？
正确答案: 有比例带、积分时间、微分时间三个整定参数。 -
第22题：
自动调节系统参数整定时，常用的工程整定方法有（）。
- A、经验法
- B、系统试凑法
- C、极限灵敏度法
- D、计算法
正确答案:B,C -
第23题：
系统试凑法需在系统试投自动达到（）工作状态后，施加一定的（）作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线。
正确答案:正常；扰动 -
第24题：
单选题在控制器的参数整定中属于工程整定法得是（）A对数频率特性法
B根轨迹法
C经验凑试法
正确答案： B解析： 暂无解析