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PID参数整定时应按如下顺序依次进行整定。A.比例,微分,积分、的顺序依次整定B.比例,积分、微分的顺序依次整定C.积分、比例,微分的顺序依次整定D.比例,积分的顺序依次整定

题目

PID参数整定时应按如下顺序依次进行整定。

A.比例,微分,积分、的顺序依次整定

B.比例,积分、微分的顺序依次整定

C.积分、比例,微分的顺序依次整定

D.比例,积分的顺序依次整定


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  • 第1题:

    简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。


    参考答案:(1)先用P,再用I,最后再加D;(2)调试时,将PID参数置于影响最小的位置,即P最大,I最大,D最小;(3)按纯比例系统整定比例度,使其得到比较理想的调节过程曲线,然后再把比例度放大1.2倍左右,将积分时间从大到小改变,使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度,再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善,可将原整定的比例度减少,改变积分时间,这样多次的反复,就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好,可把比例度和积分时间适当增加一些,使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小,加入微分作用,以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。

  • 第2题:

    自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有()和()。


    正确答案:系统试凑法;极限灵敏度法

  • 第3题:

    生产中调节器PID参数一般如何整定?


    正确答案: 调节器PID参数的整定一般用经验凑试法,首先把比例度凑试好,待过渡过程已基本稳定,然后再加积分作用消除余差,最后加入微分作用,提高调节质量,按此顺序观察过渡过程曲线进行整定工作。用经验凑试法进行PID参数整定时,观察到曲线振荡很频繁,须把比例度增大以减小振荡,曲线最大偏差大且趋于非周期,须把比例度减小。

  • 第4题:

    PID参数整定的方法有哪些?


    正确答案:经验法、临界比例度法、衰减振荡法、响应曲线法。

  • 第5题:

    对于串级汽温调节系统,在进行调节器参数整定时,按整定单回路的方法整定()调节器,最后整定()调节器。


    正确答案:副;主

  • 第6题:

    解释PID控制器的参数整定?


    正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:
    (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
    (2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
    (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
    PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P/I/D的大小。  PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
    温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
    压力P: P=30~70%,T=24~180s,
    液位L: P=20~80%,T=60~300s,
    流量L: P=40~100%,T=6~60s。

  • 第7题:

    仪表的PID参数整定完成就不能再改动,以便能更好地工作。


    正确答案:错误

  • 第8题:

    自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。


    正确答案:错误

  • 第9题:

    在对PID调节器进行参数带定时,先整定出最佳的PB和Ti,加进微分作用后,可使()

    • A、PB↑,Ti↓
    • B、PB↑,Ti↑
    • C、PB↓,Ti↓
    • D、PB↑,Ti↑

    正确答案:C

  • 第10题:

    PID自动调节器有哪些整定参数?


    正确答案: 有比例带、积分时间、微分时间三个整定参数。

  • 第11题:

    PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于( ),其输出由PID指令控制。

    • A、自动模式
    • B、闭合状态
    • C、开路状态
    • D、工作模式

    正确答案:A

  • 第12题:

    单选题
    PID参数整定的任务是确定合理的()。
    A

    KP

    B

    KI

    C

    KD

    D

    KP、KI、KD、T


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。


    参考答案:解:1.2δ2s=1.2×40=48%T12=0.5T2s=0.5×30=15(s)
    对主调节器取δ1=0.8xδ1s=0.8×70%=56%
    T1l=0.3T1s=0.3×200=60sTD1=0.1T2s=0.1×30=3s
    答:整定参数为:δ1=56%δ2=48%T1s=60sT12=15sTD1=3s

  • 第14题:

    PID控制器参数的工程整定方法有哪几种?


    正确答案: 临界比例法、反应曲线法和衰减法。

  • 第15题:

    仪表PID参数整定时应()。

    • A、先比例,后积分,再微分
    • B、先比例,后微分,再积分
    • C、先积分,后比例,再微分
    • D、任意顺序

    正确答案:A

  • 第16题:

    常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、()和归一参数整定法。


    正确答案:扩充响应曲线法

  • 第17题:

    工程上进行PID控制器参数整定时,随动系统的控制品质要求衰减比为()

    • A、4:1
    • B、5:1
    • C、8:1
    • D、10:1

    正确答案:D

  • 第18题:

    简述PID参数整定法则?


    正确答案: 先整定P; P为比例调节作用(P=100/Kc[放大系数])
    再整定I;  I为积分调节作用, I为了消除控制偏差; I俞大, 控制俞迟钝;
    再整定D; D为微分调节作用, D有超前控制作用; D俞大,系统波动大; 一般只有在如控制温度、组分等滞后对象才使用D参数;
    先用手动操作,只有在系统平稳后再投自动并整定参数

  • 第19题:

    PID整定时,一般先修改P,如果无法满足要求再依次修改I、D和T参数,直到效果满足要求为止


    正确答案:错误

  • 第20题:

    对于串级调节系统进行参数整定时,要先整定主回路,再整定副回路。


    正确答案:错误

  • 第21题:

    PID参数整定的方法包括()。

    • A、理论计算整定法
    • B、数学模型整定法
    • C、工程整定法
    • D、数据反馈整定法

    正确答案:A,C

  • 第22题:

    PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式,其输出由()控制。

    • A、PID指令
    • B、电压
    • C、电流
    • D、DCS

    正确答案:A

  • 第23题:

    高压电动机装设欠电压保护装置时,其电压整定和时限整定如下,重要电动机的整定电压取((30~50)%UN),整定时限取()s;次要电动机的整定电压取(60~70)%UN,整定时限取()s。


    正确答案:6~10;0.5

  • 第24题:

    多选题
    PID参数整定的方法包括()。
    A

    理论计算整定法

    B

    数学模型整定法

    C

    工程整定法

    D

    数据反馈整定法


    正确答案: B,A
    解析: 暂无解析